Embedded Linux-Debugging: Diagnose des Linux-Targets

Die richtige Auswahl zweckmäßiger Tracing- und Debugging-Tools beschleunigt sowohl die Fehleranalyse als auch das Performance-Tuning. In diesem Training lernen Sie die Bandbreite der gängigen Werkzeuge für Embedded-Linux-Systeme kennen und üben deren Einsatz. Der Debugging-Teil behandelt die Funktionsweise und Verwendung des Universal-Debuggers gdb sowie dessen Integration in grafische Entwicklungswerkzeuge (Eclipse). Beim Themenblock Tracing lernen Sie die Funktionsweise der ptrace-Schnittstelle im Linux-Kernel sowie deren Einsatz im Tracing von Systemaufrufen. Das Tracing von Echtzeitanwendungen mit dem ftrace-Framework wird detailliert behandelt. In der Übungsaufgabe cross-debuggen Sie Anwendungen auf einem ARM-Target. Ferner analysieren Sie das Timing-Verhalten von Echtzeit-Anwendungen im RT-Preemption-Patch. Die Diagnose der System- und Bibliotheksaufrufe von Linux-Programmen runden das Themengebiet ab. Dieses Training lässt sich mit "Embedded- und Echtzeit-Linux" kombinieren.

Software-Entwickler, Software-Architekten

Gute ANSI-C Kenntnisse sowie Linux-Grundlagen.

• Embedded-Linux-Debugging
  • GNU-Debugger gdb und Cross-Debugger gdbserver
  • Voraussetzungen, Einrichtung und wichtige Kommandos
  • Integration in Eclipse
• Diagnosetools
  • Memory-Leaks, Speicherüberschreibungen; valgrind
  • Codeabdeckung; gcov
• Function Trace Framework
  • Funktionsweise des ftrace-Frameworks
  • Echtzeitverhalten diagnostizieren, Latenzen, Wake-Up-Zeiten
  • Eigene Tracer einhängen
  • Grafische Aufbereitung der Messungen
• System- und Library-Trace
  • Ptrace-Schnittstelle des Linux-Kernels; Funktionsweise von Debuggern
  • strace und ltrace: Funktionsweise und Verwendung